Zawoja – wieś położona w województwie małopolskim przy granicy ze Słowacją. Zawoja wraz z wsią Skawica, położone są w dolinie rzeki Skawica niosącej wody spod Babiej Góry do Skawy.
Pierwsze wzmianki o Skawicy, jako o wsi istniejącej, pochodzą sprzed 1593 roku. Przez długi okres czasu wsie Zawoja i Skawica traktowane były jako jedna i określane mianem Skawica.
Od 1836 roku wprowadzono nazwę „Zawoja”.
Nazwa wywodzi się od wołoskiego słowa zavoi i oznacza „las nad rzeką”.